Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- _ -

• _current_time_milliseconds : pogosim.c, pogosim.h
• _error_code_initial_time : pogosim.c, pogosim.h
• _global_timer : pogosim.c, pogosim.h
• _selected_power : spogobot.cpp
• _slip_error_counter : spogobot.cpp

- a -

• arrow_head_size_world : robot.cpp

- c -

• callback_create_data_schema : pogosim.c, pogosim.h
• callback_export_data : pogosim.c, pogosim.h
• callback_global_setup : pogosim.c, pogosim.h
• callback_global_step : pogosim.c, pogosim.h
• current_robot : robot.cpp, robot.h

- e -

• error_codes_led_idx : pogosim.c, pogosim.h

- g -

• glogger : utils.cpp, utils.h

- m -

• main_loop_hz : pogosim.c, pogosim.h
• max_nb_processed_msg_per_tick : pogosim.c, pogosim.h
• mm_to_pixels : geometry.cpp, geometry.h
• msg_rx_fn : pogosim.c, pogosim.h
• msg_tx_fn : pogosim.c, pogosim.h
• my_mes_fifo : spogobot.h
• my_mes_fifo_p : spogobot.h
• mydata : robot.h

- n -

• nb_msgs_recv : pogosim.c, pogosim.h
• nb_msgs_sent : pogosim.c, pogosim.h

- p -

• percent_msgs_sent_per_ticks : pogosim.c, pogosim.h
• pogobot_ticks : pogosim.c, pogosim.h
• precomputed_neighbor_cells : distances.h

- r -

• rd : utils.cpp, utils.h
• rnd_gen : utils.h
• robotlogger : utils.cpp, utils.h

- s -

• sim_starting_time_microseconds : robot.cpp, robot.h
• simulation : simulator.cpp, simulator.h

- t -

• timer_main_loop : pogosim.c, pogosim.h

- u -

• UserdataSize : robot.h

- v -

• VISUALIZATION_SCALE : geometry.h
• visualization_x : geometry.cpp, geometry.h
• visualization_y : geometry.cpp, geometry.h