Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- p -

• parse_arguments() : main.cpp
• pli_timer_sleep_stopwatch_init() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogo_main_loop_step() : pogosim.c, pogosim.h
• pogobot_battery_voltage_read() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_helper_getid() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_helper_getRandSeed() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_helper_print_version() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_imu_read() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_imu_readTemp() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_clear_message_queue() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_get_receiver_error_counter() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_ll_init() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_message_available() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_recover_next_message() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_reset_receiver_error_counter() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_sendLongMessage_omniGen() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_sendLongMessage_omniSpe() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_sendLongMessage_uniSpe() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_sendRawLongMessage() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_sendRawShortMessage() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_sendShortMessage_omni() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_sendShortMessage_uni() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_set_power() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_infrared_update() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_init() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_led_setColor() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_led_setColors() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_dir_current_status() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_dir_mem_get() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_dir_mem_set() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_dir_set() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_power_mem_get() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_power_mem_set() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_power_set() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_motor_set() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_photosensors_read() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_stopwatch_get_elapsed_microseconds() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_stopwatch_lap() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_stopwatch_offset_origin_microseconds() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_stopwatch_reset() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_timer_get_remaining_microseconds() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_timer_has_expired() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_timer_init() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_timer_offset_origin_microseconds() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogobot_timer_wait_for_expiry() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogosim_printf() : spogobot.cpp, spogobot.h
• pogosim_putchar() : spogobot.cpp, spogobot.h
• point_to_line_segment_distance() : geometry.cpp, geometry.h
• polygon_centroid() : geometry.cpp, geometry.h
• polygons_to_yaml() : configuration.h
• print_help() : main.cpp, main.h