Here is a list of all enums with links to the files they belong to:

• boundary_condition_t : simulator.h
• error_code_t : pogosim.h
• ir_direction : spogobot.h
• ir_type_message : spogobot.h
• motor_id : spogobot.h
• motor_range : spogobot.h
• photosensor_id : spogobot.h
• ShapeType : robot.h