Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- _ -

• _current_time_milliseconds : PogobotObject
• _emitting_power_list : message_header_t
• _enable_user_steps : PogobotObject
• _error_code_initial_time : PogobotObject
• _estimated_dt : PhysicalObject
• _global_timer : PogobotObject
• _last_time : PhysicalObject
• _lin_acc : PhysicalObject
• _packet_type : message_header_t, message_short_header_t
• _prev_v : PhysicalObject
• _receiver_ir_index : message_header_t
• _sender_id : message_header_t
• _sender_ir_index : message_header_t

- a -

• a : angles::Interval, Interval
• angle : Candidate
• angular_bias : PogobotObject
• angular_damping : PhysicalObject
• angular_noise_stddev : PogobotObject
• array : emitting_power_list_t

- b -

• b : angles::Interval, color_t, Interval
• back : emitting_power_list_t
• body_id : MembraneObject::Dot, PhysicalObject

- c -

• callback_export_data : PogobotObject
• category : Object
• center_x : BoundingDisk
• center_y : BoundingDisk
• colormap : ActiveObject, MembraneObject, PassiveObject
• communication_radius : PogobotObject
• crc_mismatch_counter : slip_error_counter_s
• cross_span : MembraneObject
• current_robot_enable_data_logging : Simulation
• current_time_microseconds : PogobotObject

- d -

• data : PogobotObject
• density : PhysicalObject
• dist_sq : Candidate
• dot_radius : MembraneObject
• dots : MembraneObject

- e -

• edge_value : StaticLightObject
• elapsed_ms : time_reference_t
• enabled : time_reference_t
• error_codes_led_idx : PogobotObject

- f -

• fields : emitting_power_list_t
• friction : PhysicalObject
• front : emitting_power_list_t

- g -

• g : color_t
• geom : Object
• gradient_radius : StaticLightObject

- h -

• half_ap : Candidate
• hardware_value_at_time_origin : time_reference_t
• header : message_t, short_message_t
• height : BoundingBox, RectangleGeometry

- i -

• id : PhysicalObject
• idx : Candidate

- j -

• joint_id : MembraneObject::Joint
• joints : MembraneObject

- l -

• leds : PogobotObject
• left : emitting_power_list_t
• left_motor_speed : PogobotObject
• light_map : StaticLightObject
• linear_damping : PhysicalObject
• linear_noise_stddev : PogobotObject

- m -

• main_loop_hz : PogobotObject
• max_angular_speed : PogobotObject
• max_linear_speed : PogobotObject
• max_nb_processed_msg_per_tick : PogobotObject
• messages : PogobotObject
• mode : StaticLightObject
• motor_dir : PogobotObject
• motor_dir_mem : PogobotObject
• motor_power_mem : PogobotObject
• msg_rx_fn : PogobotObject
• msg_success_rate : PogobotObject
• msg_tx_fn : PogobotObject

- n -

• nb_msgs_recv : PogobotObject
• nb_msgs_sent : PogobotObject
• neighbors : PogobotObject
• num_dots : MembraneObject
• number : emitting_power_list_t

- o -

• orig_value : StaticLightObject
• overflow_counter : slip_error_counter_s

- p -

• payload : message_t, short_message_t
• payload_length : message_header_t, message_short_header_t
• percent_msgs_sent_per_ticks : PogobotObject
• performing_photo_start : StaticLightObject
• photo_start_at : StaticLightObject
• photo_start_duration : StaticLightObject
• photo_start_value : StaticLightObject
• photosensors_biases : PogobotObject
• photosensors_noise_stddev : PogobotObject
• plane_angle : StaticLightObject
• plane_half_span : StaticLightObject
• pogobot_ticks : PogobotObject

- r -

• r : color_t
• radius : BoundingDisk, DiskGeometry, PogobotObject
• restitution : PhysicalObject
• right : emitting_power_list_t
• right_motor_speed : PogobotObject
• rotate_LEDs_45_deg : PogobotObject

- s -

• shape_created : ObjectGeometry
• shape_id : ObjectGeometry
• show_lateral_leds : PogobotObject
• size_contours : MembraneObject
• start_time : time_reference_t
• stiffness : MembraneObject
• stop_watches : PogobotObject

- t -

• temporal_noise : PogobotObject
• temporal_noise_stddev : PogobotObject
• theta : Object
• timer_main_loop : PogobotObject

- u -

• unknown_escaped_byte_counter : slip_error_counter_s
• user_init : PogobotObject
• user_step : PogobotObject

- v -

• value : StaticLightObject

- w -

• width : BoundingBox, RectangleGeometry

- x -

• x : BoundingBox, GridCell, Object

- y -

• y : BoundingBox, GridCell, Object